随着国产机器人生产技术的成熟，机器人性价逐年提升，越来越多的行业开始考虑用机器人来解决一部分焊接问题，机器人加配套焊接定位工装夹具，能有效解决大批量件焊接问题，可以降低大企业的批量焊接成本。但是广大中小企业的产品由于生产组装工艺和行业订单特性原因，导致普通的机器人加配套夹具组合模式，无法满足生产需求，在这种情况下就需要更智能灵活的机器人来实现焊接目标，机器人激光跟踪器因此出现，给机器人添加了机器视觉，使机器人更加灵活智能，可以有效解决中小企业的焊接问题，但是也会因此增加设备采购成本。那么，在哪种情况下，适合配置机器人激光跟踪器呢？下面笔者将根据不同情形来分析说明。

情形1： 焊接工件是批量化的，但是由于原材料切割下料、折弯、组装等生产工艺原因，导致工件的一致性差，焊缝位置偏差各异，导致机器人焊接质量不稳定，出现烧穿、焊漏、咬边等问题出现。 在此种情况下，应该优先考虑改进生产工艺，在不更换设备的前提下，尽量在下料、折弯、组装等环节，要求更工艺加细致一些，以减少累积误差，提高工件一致性，在改善生产工艺后，仍然达不到机器人焊接条件的，此时可以优先考虑使用定位工装夹具，工件组装时用夹具定位，校准由折弯产生的形变，定位各部件的位置，保持焊缝的一致性，在使用夹具后能达到机器人焊条件的情形，不需要增配激光跟踪器。因为激光跟踪器会增加工作站采购成本， 同时对操作人员素养会有更高要求，也会增加后期的维护成本。因此能用夹具解决的问题，优先考虑使用夹具，夹具成本相对较低。

情形2：工件尺寸交大，焊接 焊缝长且多， 已经尽力改善生产工艺后，任然达不到机器人焊接条件，制作夹具成本又太高， 在此种情况下，就需配置机器人激光跟踪器。 激光跟踪可以有效识别焊接偏差，再焊接过程中，通过扫描识别偏差，与机器人共享实时信息，纠正焊缝偏差，减轻焊接编程工作量的同时，也能保证良好的焊接质量。在此种情形下，使用激光跟踪比较适合。

情形3：工件都是小批量生产，结构相似，但是规格众多，无法用一套夹具解决生产中的焊接质量一致性要求，同时由于规格众多，如果做夹具，导致夹具成本过高，每套夹具只能成为一次性用品，造成资源浪费。在此种情形下 ，需要配置机器人激光跟踪，工件只需要人工组装点焊成型之后，余下的交由机器人焊接完成。人工点焊只需要自己做简易的点焊工装夹具，相比专业工装夹具成本低，用完即可丢弃。简易点焊成型工装，加机器人激光跟踪，可以有效解决多规格，小批量产品的焊接需求。

以上三种情形，是机器人焊接操作实践中，经常会遇到的情况了，用户可以根据自身情形，来采用对应的方式来解决生产中的焊接问题。

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