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在那种情况下,机器人要配激光跟踪器?

   随着国产机器人生产技术的成熟,机器人性价逐年提升,越来越多的行业开始考虑用机器人来解决一部分焊接问题,机器人加配套焊接定位工装夹具,能有效解决大批量件焊接问题,可以降低大企业的批量焊接成本。但是广大中小企业的产品由于生产组装工艺和行业订单特性原因,导致普通的机器人加配套夹具组合模式,无法满足生产需求,在这种情况下就需要更智能灵活的机器人来实现焊接目标,机器人激光跟踪器因此出现,给机器人添加了机器视觉,使机器人更加灵活智能,可以有效解决中小企业的焊接问题,但是也会因此增加设备采购成本。那么,在哪种情况下,适合配置机器人激光跟踪器呢?下面笔者将根据不同情形来分析说明。

情形1: 焊接工件是批量化的,但是由于原材料切割下料、折弯、组装等生产工艺原因,导致工件的一致性差,焊缝位置偏差各异,导致机器人焊接质量不稳定,出现烧穿、焊漏、咬边等问题出现。 在此种情况下,应该优先考虑改进生产工艺,在不更换设备的前提下,尽量在下料、折弯、组装等环节,要求更工艺加细致一些,以减少累积误差,提高工件一致性,在改善生产工艺后,仍然达不到机器人焊接条件的,此时可以优先考虑使用定位工装夹具,工件组装时用夹具定位,校准由折弯产生的形变,定位各部件的位置,保持焊缝的一致性,在使用夹具后能达到机器人焊条件的情形,不需要增配激光跟踪器。因为激光跟踪器会增加工作站采购成本, 同时对操作人员素养会有更高要求,也会增加后期的维护成本。因此能用夹具解决的问题,优先考虑使用夹具,夹具成本相对较低。

情形2:工件尺寸交大,焊接 焊缝长且多, 已经尽力改善生产工艺后,任然达不到机器人焊接条件,制作夹具成本又太高, 在此种情况下,就需配置机器人激光跟踪器。 激光跟踪可以有效识别焊接偏差,再焊接过程中,通过扫描识别偏差,与机器人共享实时信息,纠正焊缝偏差,减轻焊接编程工作量的同时,也能保证良好的焊接质量。在此种情形下,使用激光跟踪比较适合。

情形3:工件都是小批量生产,结构相似,但是规格众多,无法用一套夹具解决生产中的焊接质量一致性要求,同时由于规格众多,如果做夹具,导致夹具成本过高,每套夹具只能成为一次性用品,造成资源浪费。在此种情形下 ,需要配置机器人激光跟踪,工件只需要人工组装点焊成型之后,余下的交由机器人焊接完成。人工点焊只需要自己做简易的点焊工装夹具,相比专业工装夹具成本低,用完即可丢弃。简易点焊成型工装,加机器人激光跟踪,可以有效解决多规格,小批量产品的焊接需求。

以上三种情形,是机器人焊接操作实践中,经常会遇到的情况了,用户可以根据自身情形,来采用对应的方式来解决生产中的焊接问题。


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