机器人基本性能(钱江机器人)
项目 | 1.4m臂展6轴机器人 | 2m臂展6轴机器人 | |
自由度 | 6关节 | 6关节 | |
有效载荷 | 6kg | 6kg | |
臂展 | 1456mm | 2000mm | |
重复定位精度 | ±0.08mm | ±0.05mm | |
防护等级 | IP30 | IP30 | |
本体重量 | 150 kg | 225 kg | |
电源容量 | 2.6KVA | 3.2KWV | |
电控柜尺寸 | 580x650x960mm | ||
电控柜重量 | 130KG | ||
电源容量 | 三相四线AC380V | ||
焊机电流 | 30-500A | ||
安装环境 | 温度 | 0~45 ℃ | |
湿度 | 20%~80% RH(不结露) | ||
振动 | <4.9m/s2 (0.5G) | ||
其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体; | ||
避免接触水、油、粉尘等; | |||
勿接近电器噪音源。 |
功能及特点
1.机器人6轴联动,实现无死角、多次重复性焊接,焊接质量好,精度高.
2.可添加配套变位器和移动底盘,由机器人控制,实现对大尺寸部件进行自动焊接,或者同时对几个焊接件进行焊接。
3.同一个机器人可以应用于多种不同零件的焊接,变更焊接路线操作简单,不产生其他成本。特殊零件,仅需更换配套变位器即可。
4.设备操作简单易学,普通工人3天即可学会,维护成本低,除焊丝以外,不会产生其他耗材。
5. 一个操作人员,可以同时操作几台机器人焊接,实现24小时不停歇工作,极大节约人工成本,提高生产效率。
机器人工作原理
1.工件固定后,机器人根据设定路线焊接,重复性的按照系统记录的路线焊接。
2.可以根据实际焊接质量要求,对焊接路线进行优化,达到高质量、高速度焊接效果。
3.焊接记录可以保存在控制系统内部,方便以后随时取用。
4.焊接新工件,只需重新设定焊接路线即可。
5.复杂的零件需要配套变位器,实现反转工件或者旋转工件角度,方便机器人焊接,一个变位器也可以适用于多种工件。下图为变位器
解决方案
客户案例
焊接效果
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武汉洛克智能装备制造有限公司
产品:焊接机器人工作站、专机制造
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