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焊割机器人

Roker-H 气保焊机器人


机器人基本性能(钱江机器人)


项目1.4m臂展6轴机器人2m臂展6轴机器人
自由度6关节6关节
有效载荷6kg6kg
臂展1456mm2000mm
重复定位精度±0.08mm±0.05mm
防护等级IP30IP30
本体重量150 kg225 kg
电源容量2.6KVA3.2KWV
电控柜尺寸580x650x960mm
电控柜重量130KG
电源容量三相四线AC380V
焊机电流
30-500A
安装环境温度0~45 ℃
湿度20%~80% RH(不结露)
振动<4.9m/s2 (0.5G)
其它避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。


功能及特点
1.机器人6轴联动,实现无死角、多次重复性焊接,焊接质量好,精度高.
2.可添加配套变位器和移动底盘,由机器人控制,实现对大尺寸部件进行自动焊接,或者同时对几个焊接件进行焊接。
3.同一个机器人可以应用于多种不同零件的焊接,变更焊接路线操作简单,不产生其他成本。特殊零件,仅需更换配套变位器即可。
4.设备操作简单易学,普通工人3天即可学会,维护成本低,除焊丝以外,不会产生其他耗材。
5. 一个操作人员,可以同时操作几台机器人焊接,实现24小时不停歇工作,极大节约人工成本,提高生产效率。


机器人工作原理

1.工件固定后,机器人根据设定路线焊接,重复性的按照系统记录的路线焊接。

2.可以根据实际焊接质量要求,对焊接路线进行优化,达到高质量、高速度焊接效果。

3.焊接记录可以保存在控制系统内部,方便以后随时取用。

4.焊接新工件,只需重新设定焊接路线即可。

5.复杂的零件需要配套变位器,实现反转工件或者旋转工件角度,方便机器人焊接,一个变位器也可以适用于多种工件。下图为变位器


解决方案

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客户案例

附图3.jpg


焊接效果

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武汉洛克智能切割设备有限公司
产品:焊割机器人、龙门等离子切割机
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