18571680518

武汉.蔡甸区.华泰阳光汽车配件工业园

您现在的位置 : 首页 > 品牌机器人

品牌机器人

YASKAWA AR1440E 安川弧焊机器人

产品特性

MOTOMAN-AR1440E安川机器人追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由         度和体型的小型紧凑化等。

7轴垂直多关节型

负载:6KG

动作范围:1440mm

控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


规格参数

标准规格MOTOMAN-AR1440E
型号YR-1-07VXHE6-A00
构造垂直多关节型(7个自由度)
可搬质量12kg
臂展长度1440㎜
重复定位精度0.06mm
动作范围S轴(旋转)-170°- +170°
L轴(下臂)-70° - +148°
E轴(中臂)-90° - +90°
U轴(上臂)-80° - +80°
R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7
T轴(手腕回转)-455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7
大速度S轴(旋转)4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂)4.01rad/s, 230°/s
E轴(中臂)4.53rad/s, 260°/s
U轴(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转)8.2rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动)8.2rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)12.5N.m
B轴(手腕摆动)12.5N.m
T轴(手腕回转)6N.m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转)0.40kg.m2
(GD2/4)B轴(手腕摆动)0.40kg.m2

T轴(手腕回转)0.8kg.m2
本体质量190kg
防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°
湿度20% - 80%RH(无结露)
震动4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*31.5kVA
安装方式*4置地式
用途弧焊、激光加工、搬运、其他


*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。