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YASKAWA AR2010 安川弧焊机器人

MOTOMAN-AR2010

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型

负载:12KG

动作范围:2010mm

控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


・(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比实现了高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊(qiang)线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献


标准规格
MOTOMAN-AR2010
型号
YR-1-06VXH25-A11
构造
垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1
12kg
臂展长度
2010㎜
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-180°- +180°

L轴(下臂)-105° - +155°

U轴(上臂)-86° - +160°

R轴(手腕旋转)-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6

B轴(手腕摆动)-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7

T轴(手腕回转)-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
***大速度S轴(旋转)3.67rad/s, 210°/s

L轴(下臂)3.67rad/s, 210°/s

U轴(上臂)3.84rad/s, 220°/s

R轴(手腕旋转)7.59rad/s, 435°/s

B轴(手腕摆动)7.59rad/s, 435°/s

T轴(手腕回转)12.2rad/s, 700°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)22N.m

B轴(手腕摆动)22N.m

T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
(GD2/4)B轴(手腕摆动)0.65kg.m2

T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
260kg
防护等级
本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境温度0° - +45°

湿度20% - 80%RH(无结露)

震动4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
2.0kVA
安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬运、其他
备注
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

备注:

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。